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填空題L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，（）之間可分別接電動(dòng)機(jī)，

1.填空題L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳MultiwA.tt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含（）通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)（）個(gè)直流電機(jī)，或（）

2.填空題步進(jìn)電機(jī)可分為（）（簡(jiǎn)稱VR）、（）（簡(jiǎn)稱PM）和（）（簡(jiǎn)稱HB.）。

3.填空題在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為（），簡(jiǎn)稱PID.控制

4.填空題閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱（）。

5.填空題閉環(huán)控制系統(tǒng)（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特點(diǎn)是（）