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判斷題機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。

1.填空題機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有（）、（）和（）三種。

2.填空題6自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于（）的運(yùn)動自由度數(shù)。

3.填空題常用的建立機(jī)器人動力學(xué)方程的方法有（）和（）。

4.填空題如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個(gè)關(guān)節(jié)的連桿長度為（）。

5.填空題機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。