單項選擇題對于轉(zhuǎn)動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角


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1.單項選擇題一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A．3個
B．4個
C．5個
D．6個

2.單項選擇題機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A．絕對定位精度高于重復定位精度
B．重復定位精度高于絕對定位精度
C．機械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度

3.單項選擇題（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。

A．美國
B．英國
C．日本
D．中國

4.單項選擇題當代機器人主要源于以下兩個分支（）。

A．計算機與數(shù)控機床
B．遙操作機與計算機
C．遙操作機與數(shù)控機床
D．計算機與人工智能