單項(xiàng)選擇題對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長(zhǎng)度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角


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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

2.單項(xiàng)選擇題一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A．3個(gè)
B．4個(gè)
C．5個(gè)
D．6個(gè)

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A．絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度
B．重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度
C．機(jī)械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度

4.單項(xiàng)選擇題（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。

A．美國(guó)
B．英國(guó)
C．日本
D．中國(guó)

5.單項(xiàng)選擇題當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床
B．遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)
C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床
D．計(jì)算機(jī)與人工智能