多項選擇題MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再現(xiàn)模式
D．遠程模式


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1.多項選擇題在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。

A．保持從正面觀看機器人
B．遵守操作步驟
C．考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案
D．確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

4.單項選擇題示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A．操作人員勞動強度大
B．占用生產(chǎn)時間
C．操作人員安全問題
D．容易產(chǎn)生廢品