多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。

A．直接示教
B．間接示教
C．遠(yuǎn)程示教


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1.多項(xiàng)選擇題在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動(dòng)命令中，記錄有移動(dòng)到的位置，（）。

A.插補(bǔ)方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號

2.多項(xiàng)選擇題對MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí)，可以使用的坐標(biāo)系有（）。

A．直角坐標(biāo)系
B．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C．圓柱坐標(biāo)系
D．工具坐標(biāo)系
E．用戶坐標(biāo)系

3.多項(xiàng)選擇題對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。

A．高速
B．微動(dòng)
C．低速
D．中速

4.多項(xiàng)選擇題MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再現(xiàn)模式
D．遠(yuǎn)程模式

5.多項(xiàng)選擇題在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。

A．保持從正面觀看機(jī)器人
B．遵守操作步驟
C．考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案
D．確保設(shè)置躲避場所，以防萬一