問答題如圖所示為具有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的3R機械手，求末端機械手在基坐標系{x0，y0}下的運動學方程。
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伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
題型：單項選擇題
物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關(guān)鍵技術(shù)為（）。
題型：單項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
離子濺射泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題
（）又稱“島式加工單元”。
題型：單項選擇題
UTM300B 泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題
RF 電源適用的設(shè)備是（）。
題型：多項選擇題
套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。
題型：單項選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計的是（）。
題型：多項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題