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問(wèn)答題臂部設(shè)計(jì)的基本要求有哪些？

1.剛度要求高2.導(dǎo)向性要好3.重量要輕4.運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高

1.問(wèn)答題消除傳動(dòng)間隙的主要途徑有哪些？

1提高制造和裝配精度；
2設(shè)計(jì)可調(diào)整傳動(dòng)間隙的機(jī)構(gòu)；
3設(shè)置彈性補(bǔ)償零件。

2.問(wèn)答題傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙；
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙。

3.問(wèn)答題工業(yè)機(jī)器人對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌的要求？

4.填空題按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為：（）、（）。

5.填空題工業(yè)機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)中常用結(jié)構(gòu)為：（）、（）