小辣椒精品福利视频导航久久 ,夜夜爱视频

填空題1980年工業(yè)機(jī)器人在日本普及，隨后工業(yè)機(jī)器人在日本得到巨大發(fā)展，日本因此贏得（）美稱。

1.填空題機(jī)器人具有三大特征：（）、（）、（）。

2.問答題按機(jī)器人研究、開發(fā)和實(shí)用化的進(jìn)程分類，機(jī)器人劃分為三代，簡述這三代機(jī)器人的主要特性？

3.問答題工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

自由度、重復(fù)定位機(jī)構(gòu)、工作范圍、最大工作速度、承載能力

4.問答題在工業(yè)應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人主要分為哪幾類？

弧焊機(jī)器人\點(diǎn)焊機(jī)器人\搬運(yùn)機(jī)器人\裝配機(jī)器人\噴涂機(jī)器人\拋光機(jī)器人

5.問答題在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中對手腕設(shè)計(jì)主要的要求是什么？

為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實(shí)現(xiàn)對空間三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動，即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個(gè)自由度