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問答題在工業(yè)機器人設(shè)計中對手腕設(shè)計主要的要求是什么？

為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動，即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度

1.問答題按驅(qū)動形式劃分工業(yè)機器人分為哪幾類？

氣壓驅(qū)動液壓驅(qū)動電驅(qū)動

2.問答題臂部設(shè)計的基本要求有哪些？

1.剛度要求高2.導(dǎo)向性要好3.重量要輕4.運動要平穩(wěn)、定位精度要高

3.問答題消除傳動間隙的主要途徑有哪些？

1提高制造和裝配精度；
2設(shè)計可調(diào)整傳動間隙的機構(gòu)；
3設(shè)置彈性補償零件。

4.問答題傳動間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙；
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙。

5.問答題工業(yè)機器人對移動導(dǎo)軌的要求？

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