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名詞解釋PWM驅(qū)動

脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation）驅(qū)動。

1.名詞解釋虛功原理

約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。

2.名詞解釋機器人動力學(xué)

機器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動力或力矩之間的關(guān)系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。

3.名詞解釋機器人運動學(xué)

從幾何學(xué)的觀點來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運動學(xué)。

4.名詞解釋制動器失效抱閘

指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運動。

5.名詞解釋柔性手

可對不同外形物體實施抓取，并使物體表面受力比較均勻的機器人手部結(jié)構(gòu)。