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填空題分程控制的特點是一個控制器的（）同時控制幾個工作范圍不同的（）。

1.填空題防積分飽和方法有（）、（）、（）。

2.填空題系統(tǒng)的輸出通過測量變送環(huán)節(jié)，又返回到系統(tǒng)的輸入端，與（）比較，以（）的形式進入控制器，對系統(tǒng)起（），整個系統(tǒng)構(gòu)成了一個封閉的（）。

3.填空題控制系統(tǒng)的輸出信號不反饋到系統(tǒng)的（），因而也不對控制作用產(chǎn)生影響的系統(tǒng)稱為（）。

4.填空題簡單控制系統(tǒng)又稱（）控制系統(tǒng)，是指由一個（）、一個測量變送器、一個控制器和一只（）所組成的（）控制系統(tǒng)。

5.填空題串級控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早，效果最好，使用最廣泛的一種（）系統(tǒng)。它的特點是兩個（）相串接，主控制器的（）作為副控制器的（），適用于（）的被控對象。