填空題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

參考答案： 偏差的大?。环€(wěn)定被調(diào)參數(shù)；偏差是否存在，消除余差；偏差變化速度；超前調(diào)節(jié)