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填空題在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復(fù)擺動的平均速度不同的運動特性稱為（）。

1.填空題鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在從動件與連桿（）位置。

2.填空題機構(gòu)處于壓力角α=90°時的位置，稱機構(gòu)的死點位置。曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，機構(gòu)（）死點位置，而當(dāng)搖桿為原動件時，機構(gòu)（）死點位置。

3.填空題平面機構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為（）。

4.填空題在機構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機構(gòu)的（）和（）。

5.填空題機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)目（）主動件數(shù)目。