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填空題典型的可編程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分構成。

1.填空題典型開關量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

2.填空題當負載折算到電機軸上的慣量等于（）時，系統(tǒng)能達到慣性負載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。

3.填空題對于線控制系統(tǒng)，若要求在達到高精度的同時減小定位時間，則必須提高系統(tǒng)的（）。

4.填空題對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

5.填空題傳感器輸入特性的主要參數(shù)是輸入（）或（）。