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填空題線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（）。

1.填空題單位階躍函數(shù)的拉氏變換為（）。

2.填空題2型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻漸近線斜率為（）。

3.填空題控制系統(tǒng)的時間響應，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從（）到接近最終狀態(tài)的響應過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。

4.填空題當輸入信號的角頻率ω在某一范圍內改變時所得到的一系列頻率的響應稱為這個系統(tǒng)的（）。

5.填空題頻率響應是（）響應。