單項選擇題在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析
B.技術經(jīng)濟性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設計
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試


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1.單項選擇題在工業(yè)控制應用中，為了（），D／A轉(zhuǎn)換的輸出常常要配接V／I轉(zhuǎn)換器。

A.抑制共模電壓的干擾
B.非電壓信號的轉(zhuǎn)換
C.信號的放大、濾波
D.適應工業(yè)儀表的要求

2.單項選擇題在工業(yè)控制計算機中，控制總線的功能是（）。

A.確切指定與之通信的外部硬件
B.確定總線上信息流的時序
C.在計算機內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)
D.連接控制電源

3.單項選擇題在開環(huán)控制系統(tǒng)中，常用（）做驅(qū)動元件。

A.直流伺服電動機
B.步進電動機
C.同步交流伺服電動機
D.異步交流伺服電動機

5.單項選擇題在機械傳動系統(tǒng)中，用于加速慣性負載的驅(qū)動力矩為（）。

A.電機力矩
B.負載力矩
C.折算負載力矩
D.電機力矩與折算負載力矩之差