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在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中,反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
PID稱為比例積分控制算法。
某車(chē)間內(nèi)的兩條自動(dòng)生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn),如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì),請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。
設(shè)fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,則FC的計(jì)算值是()。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng),通常是采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠、帶動(dòng)刀架或工作臺(tái)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所選三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm,設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm,請(qǐng)計(jì)算中間齒輪的傳動(dòng)比。
3D打印是快速成型技術(shù)的一種。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí),設(shè)光柵位移為x mm,則x值為()。