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問答題振蕩環(huán)節(jié)包含兩種形式的儲能元件，并且所儲存的能量相互轉(zhuǎn)換，輸出量具有振蕩的性質(zhì)。設(shè)振蕩環(huán)節(jié)的輸出量為x_c，輸入量為x_r，其運動方程式和傳遞函數(shù)是什么？

運動方程式為
其傳遞函數(shù)為

1.問答題微分環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式各是什么？

微分環(huán)節(jié)：
積分環(huán)節(jié)：

2.問答題二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型是什么？其中的變量有什么含義？

二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型為，其中稱ζ為系統(tǒng)的阻尼比，為無阻尼自振蕩角頻率。

3.問答題單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則其閉環(huán)傳遞函數(shù)是什么？

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為。

4.問答題什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？

5.問答題 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為？