單項選擇題?TM< TL并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

A.轉(zhuǎn)速基本不變
B.減速到停轉(zhuǎn)，再反向啟動
C.逐漸加速
D.減速直到停轉(zhuǎn)


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1.單項選擇題能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

A.步進電機
B.同步電機
C.直流電機
D.交流電機

2.單項選擇題根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

A.繞組通電電壓
B.繞組通電切換頻率
C.繞組通電方式
D.繞組通電電流

4.單項選擇題在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

A.電源波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
B.負載波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
C.勵磁電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
D.測速裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差

5.單項選擇題單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.比例、積分、微分