問(wèn)答題

某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺(tái)的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。

試求：傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je。

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3.單項(xiàng)選擇題某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）

A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯(cuò)齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法

4.單項(xiàng)選擇題多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)裝置）
B.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（大功率傳動(dòng)裝置）
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則

5.單項(xiàng)選擇題齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。

A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變

最新試題

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

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工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

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PID稱(chēng)為比例積分控制算法。

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簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。

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某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過(guò)程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫(xiě)出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的詳細(xì)工程路線(xiàn)。

題型：?jiǎn)柎痤}

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。

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在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

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