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兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,但不一定具有相同的阻尼比。
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判斷題
一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的,則其開環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面。
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線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。
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兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,但是不一定具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。
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微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為ks,則它的幅頻特性是kω,相頻特性是90
o
。
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二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在單位階躍信號(hào)輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。
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若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為衰減振蕩。
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線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn))全部具有負(fù)實(shí)部,也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都位于s平面的左側(cè)。
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若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.8,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩。
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某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根,則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。
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單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為0.5。
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