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判斷題根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)分布而繪制出的閉環(huán)極點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。

1.判斷題根軌跡法就是利用已知的開(kāi)環(huán)極、零點(diǎn)的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過(guò)圖解法求出K_g由0→∞時(shí)的所有閉環(huán)極點(diǎn)。

2.問(wèn)答題 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，列出羅斯表并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍。

3.問(wèn)答題 某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并說(shuō)明該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

該系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。

4.問(wèn)答題 某系統(tǒng)開(kāi)換傳遞函數(shù)為，分別求r（t）＝1，t和時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。

5.問(wèn)答題 某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

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