在右手坐標(biāo)系中從原點(diǎn)到P（x，y，z）的直線，用下面三種次序都可以將此直線旋轉(zhuǎn)到正的ｚ軸上。求出變換矩陣。這三個(gè)組合變換陣是否相同？
（a）繞x軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（b）繞y軸旋轉(zhuǎn)到y(tǒng)-z平面上，再繞x軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（c）繞z軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上。
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