單項選擇題氣動動力系統(tǒng)是利用氣動壓力驅動工業(yè)機器人運動的系統(tǒng)，一般由（）和控制閥組成。

A.氣缸
B.活塞
C.連桿
D.電路


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2.單項選擇題工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。

A.移動式
B.行走式
C.旋轉式
D.電動式

3.單項選擇題機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（）實現(xiàn)。

A.執(zhí)行機構
B.傳動機構
C.步進電機
D.控制程序

4.單項選擇題機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A.執(zhí)行機構
B.控制系統(tǒng)
C.傳輸系統(tǒng)
D.搬運機構

5.單項選擇題ABBIRB120工業(yè)機器人所使用的編程語言為（）

A.C
B.Java
C.VB
D.RAPID