單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A.臂
B.腕
C.手
D.關(guān)節(jié)


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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A.移動式
B.行走式
C.旋轉(zhuǎn)式
D.電動式

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實(shí)現(xiàn)。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.傳動機(jī)構(gòu)
C.步進(jìn)電機(jī)
D.控制程序

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制系統(tǒng)
C.傳輸系統(tǒng)
D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

4.單項(xiàng)選擇題ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人所使用的編程語言為（）

A.C
B.Java
C.VB
D.RAPID