填空題采用兩個普通十字軸式剛性萬向節(jié)時要實現(xiàn)等速傳動，就滿足的兩個條件是①傳動軸與主動軸夾角α1與傳動軸與從動軸夾角α2的關系為（）；②第一萬向節(jié)的（）叉與第二萬向節(jié)的（）叉處于同一平面。

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