已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下：
（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開(kāi)環(huán)增益K
（2）試求輸入為r（t）=1+3t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。
描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。
存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。
乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）
工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。
距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。
自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。
Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。
繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。
當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)（），其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。