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填空題轉(zhuǎn)向輪、（）和（）三者與車架的安裝位置關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向輪定位?；巨D(zhuǎn)向輪定位參數(shù)有（）、（）、（）和（）。

1.填空題電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有（）式、（）式和閥靈敏度控制式等類型。

2.填空題電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為電控液壓式、（）式、（）式等類型。

3.填空題電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須采用（）傳感器，有些電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還采用（）傳感器及（）傳感器。

4.填空題液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥主要由外殼、（）、（）、（）等機(jī)件組成。

5.填空題齒輪齒條式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向齒條受（）及（）驅(qū)動(dòng)。