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問答題試問調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)有哪些主要類型？各使用在什么場合？

1.問答題什么是調(diào)節(jié)器的正/反作用？在電路中是如何實(shí)現(xiàn)的？

1）
正作用：偏差=測量值-給定值；
反作用：偏差=給定值-測量值。
2）運(yùn)放輸入端的切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。

2.問答題PID調(diào)節(jié)器中，比例度P、積分時間常數(shù)T₁、微分時間常數(shù)T_D分別具有什么含義？在調(diào)節(jié)器動作過程中分別產(chǎn)生什么影響？若將T₁取∞、T_D取0，分別代表調(diào)節(jié)器處于什么狀態(tài)？

3.問答題試寫出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

4.問答題比例控制器的比例度對控制過程有什么影響？調(diào)整比例度時要注意什么問題？

5.問答題某比例積分控制器輸入、輸出范圍均為4～20mA，若將比例度設(shè)為100%、積分時間設(shè)為2min、穩(wěn)態(tài)時輸出調(diào)為5mA，某時刻，輸入階躍增加0.2mA，試問經(jīng)過5min后，輸出將由5mA變化為多少？