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判斷題1985年，出現(xiàn)一種新的控制方法，即異步電動機轉差頻率控制系統(tǒng)。除此以外，基于現(xiàn)代控制理論的滑模變結構控制技術、采用微分幾何理論的非線性解耦控制、模型參考自適應控制等方法的引入，使系統(tǒng)性能得到了改善。

1.判斷題自70年代提出異步電動機矢量變換控制方法，電力電子技術的發(fā)展為矢量變換控制的實現(xiàn)提供了良好的外部條件。近年來，圍繞著矢量變換的缺陷，如系統(tǒng)結構復雜，非線性和電機參數(shù)變化影響系統(tǒng)性能等問題，進行了大量的研究。

2.填空題三相對稱繞組中，通入三相不對稱交流電流其合成磁勢為（）；單相繞組中，通入單相交流電流其磁勢為（）；兩相對稱繞組（空間互差90度）中，通入兩相對稱交流電流（時間互差90度）其合成磁勢為（）。

3.填空題直流調速系統(tǒng)在正向運行過程，系統(tǒng)狀態(tài)的整個制動過程可以分為兩個主要階段，其中還有一些子階段。主要階段分為：I（）階段；II（）階段。

4.填空題在雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，由于在起動過程中轉速調節(jié)器ASR經(jīng)歷了（）、（）、（）三種情況，整個動態(tài)過程就分成I、II、III三個起動階段。

5.填空題交流傳動控制的發(fā)展脈絡；（1）基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高動態(tài)性能調速（4）（）傳動系統(tǒng)的控制策略。