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填空題按軸線的形狀分，軸有直軸、（）和擾性鋼絲軸等幾種。

1.填空題從其在液壓系統(tǒng)中所起的作用上來說，操縱控制閥可分為壓力控制閥、方向控制閥和（）。

2.填空題擺動式油缸具有結構緊湊、輸出轉矩大的特點，但（）較困難，一般用于中、低壓系統(tǒng)。

3.填空題液壓系統(tǒng)由動力部分、（）、控制部分和輔助部分組成。

4.填空題塔式起重機的工作機構一般包括起升機構、（）、回轉機構。

5.填空題起重機械在搬運物料時，經歷上料、運送、（）和回到原處的過程。