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問答題 已知車速V_a＝30km/h，道路坡度i＝0.1，汽車總重G_a＝38000N，車輪動力半徑r_d＝0.367m，傳動效率η_t＝0.85，滾動阻力系數(shù)f＝0.013，空氣阻力系數(shù)C_{D＝0.75，汽車迎風面積A＝3.8m²汽油機i_{0/sub>i_g＝18。求發(fā)動機的輸出扭矩M_e。}}

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4.問答題二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量m=1818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=1.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m；前輪總側(cè)偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側(cè)偏剛度k₂=-110185N/rad。車速u=22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈

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