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填空題在通用機(jī)器人上安裝焊槍就成為一臺(tái)（）機(jī)器人，安裝擰螺母機(jī)則成為一臺(tái)（）機(jī)器人。

1.填空題平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用的（）鉸鏈機(jī)構(gòu)。

2.填空題工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：（）取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉(zhuǎn)換器、（）靈巧手、其他手。

3.填空題機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人（）或（）所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)域。

4.填空題工業(yè)機(jī)器人精度是指（）和（）。

5.填空題人機(jī)交互系統(tǒng)是使（）參與（）并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。