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填空題單級圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對位置的不同分為：（）和立式減速器。

1.填空題主動軸轉(zhuǎn)速不變時，利用輪系可使從動軸獲得多種（），并可換向。

2.填空題通過在整個輪系上加上一個與系桿（）、大小相同的角速度，可以把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系。

3.填空題減速器常見的有（）、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器三種類型。

4.填空題由于減速器（）、傳動效率高、使用維護方便，因而在工業(yè)中應用廣泛。

5.填空題若組成輪系的所有齒輪的軸線都（），則稱該輪系為平面輪系。