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填空題脈寬調(diào)制器是一個（）裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出的控制電壓進行控制。

1.填空題當一組晶閘管整流工作時，讓另一組晶閘管處在（），但兩組觸發(fā)脈沖的（）錯開得比較遠，徹底杜絕了瞬時（）的產(chǎn)生，這就是錯位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。

2.填空題有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是（），即（）工作制。

3.填空題工程設計方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設計方法分作兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結構，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需的（）；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足（）。

4.填空題轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在（）時表現(xiàn)為轉速無靜差，這時，（）起主要調(diào)節(jié)作用。

5.填空題閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定（）的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價是，須增設（）裝置和電壓放大器。