單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人TCP 點(diǎn)空間位置不變，只改變姿態(tài)時(shí)需要選擇（）進(jìn)行操作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系


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1.單項(xiàng)選擇題安裝在氣動(dòng)夾具上的可調(diào)旋鈕部件稱(chēng)為（）。

A.節(jié)流閥
B.減壓閥
C.減流閥
D.定向閥

3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以通過(guò)（）暫停程序。

A.急停按鈕
B.停止按鈕
C.使能按鈕
D.復(fù)位按鈕

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于焊接機(jī)器人工作站，以下說(shuō)法不正確的是（）。

A.焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，勿吸入煙霧。
B.焊接中不用設(shè)置強(qiáng)制排氣管，使用自然通風(fēng)排氣。
C.在狹窄場(chǎng)所進(jìn)行焊接時(shí)為避免充滿(mǎn)煙霧或氣體必須充分換氣。
D.請(qǐng)勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進(jìn)行焊接作業(yè)。