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填空題鋼梁的全面加固包括：改變主梁結(jié)構(gòu)形狀、（）、預(yù)應(yīng)力加固鋼梁和將鋼梁改成鋼筋混凝土橋面的結(jié)合梁。

1.填空題鋼梁的局部加固包括：增加桿件橫斷面、聯(lián)結(jié)處或結(jié)點加固和（）.

2.填空題機械傳動分為：帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和（）.

3.填空題根據(jù)鉸鏈四桿機構(gòu)中是否存在曲柄，分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和（）.

4.填空題平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）聯(lián)接而成的，而由四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)稱為四桿機構(gòu)。

5.填空題在機構(gòu)中，我們把兩個構(gòu)件組成的具有一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。運動副根據(jù)接觸形式的不同，一般將其分為（）.