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填空題TLC5615是具有（）的數/模轉換器。其輸出為電壓型，最大輸出電壓是基準電壓值的兩倍。

1.填空題失調誤差定義為數字輸入為全0碼時，其（）與（）之偏差值。

2.填空題采用達林頓驅動電路主要是采用（）、（），避免加大輸入驅動電流。

3.填空題在后向通道的直流伺服系統(tǒng)中，采用集成功率運算放大器可大大簡化電路，并提高系統(tǒng)的（）。

4.填空題光電耦合器件能可靠地實現（），并易構成各種功能狀態(tài)，如信號隔離、隔離驅動、遠距離傳送等。

5.填空題根據奈奎斯特采樣定理，在理想的數據采樣系統(tǒng)中，為了使采樣輸出信號能無失真地復現原輸入信號，必須使（）至少是輸入信號（）的兩倍。