問答題

機(jī)械手在自動化車間有著廣泛的應(yīng)用，下圖是自動搬運(yùn)機(jī)械手的工作示意圖。請?jiān)囍治鲈摍C(jī)械手的工作流程，并畫出機(jī)械手動作邏輯關(guān)系圖。

參考答案： 工作流程： 
機(jī)械手的原點(diǎn)（即原始狀態(tài)）定為左位、高位、放松狀態(tài)。在原始狀態(tài)下，檢測到左工作臺上有工...