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填空題多處理異步通信模式有（）、地址位多處理器模式。

1.填空題SCI結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有一個(gè)發(fā)送器（TX）及相關(guān)寄存器、一個(gè)接收器（RX）及相關(guān)寄存器、一個(gè)可編程的波特率產(chǎn)生器、（）。

2.填空題QEP電路可用于連接一個(gè)光電編碼器以獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)器的（）和速率等信息。

3.填空題正交編碼脈沖是兩個(gè)頻率變化且（）的脈沖。

4.填空題比較單元相關(guān)的PWM電路包括的功能單元有非對(duì)稱/對(duì)稱波形發(fā)生器、可編程死區(qū)單元、（）、空間矢量（SV）PWM狀態(tài)機(jī)。

5.填空題每個(gè)事件管理器（）路由完全比較單元產(chǎn)生的帶有可編程死區(qū)的PWM信號(hào)，定時(shí)器比較器產(chǎn)生的2路獨(dú)立的PWM信號(hào)。