多項選擇題在示教器編輯中哪些指令是在communicate中的（）。
A.Plength
B.Tpwrite
C.Pulsedo
D.Tperase
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1.多項選擇題以下四個存儲類型中用來計數(shù)的是（）。
A.CONST
B.VAR
C.SET
D.PERS
2.多項選擇題相比傳統(tǒng)建立程序示教點的方式，robtarget數(shù)組交點的特點是什么（）
A.更加條理清晰
B.對于在調試中出現(xiàn)的點的問題也可以更快的找到問題點
C.對于各個方位的點可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別
D.配合使用程序參數(shù)，能更快編寫完
3.多項選擇題一條完整的運動指令包括幾個因素（）
A.運動類型
B.目標位置
C.運動速度及偏轉角度
D.機器人的工具中心點
4.多項選擇題對TCP標定判斷不符合條件的為（）
A.定點數(shù)越多越精確。
B.每次標定，確保機器人的軸偏轉角度大于45度。
C.定點數(shù)最少3個點
D.標定的點可以是相同的點。
5.多項選擇題為了讓tcp標定的更加精確以下哪些方法是正確的（）
A.多標定幾個點
B.標點時更加認真，減少誤差
C.偏轉時角度小一點
D.隨意標定第一個點，其余三個點輕輕動一下就修改位置
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分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
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