多項選擇題一條完整的運動指令包括幾個因素（）

A.運動類型
B.目標位置
C.運動速度及偏轉角度
D.機器人的工具中心點


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1.多項選擇題對TCP標定判斷不符合條件的為（）

A.定點數(shù)越多越精確。
B.每次標定，確保機器人的軸偏轉角度大于45度。
C.定點數(shù)最少3個點
D.標定的點可以是相同的點。

2.多項選擇題為了讓tcp標定的更加精確以下哪些方法是正確的（）

A.多標定幾個點
B.標點時更加認真，減少誤差
C.偏轉時角度小一點
D.隨意標定第一個點，其余三個點輕輕動一下就修改位置

4.多項選擇題循環(huán)指令在滿足條件時可以循環(huán)多少次（）

A.一次
B.兩次
C.三次
D.無數(shù)

5.多項選擇題一個程序中可以有幾個循環(huán)（）

A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個