問答題工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務不同可分為哪些方式?
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當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
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