凸輪機(jī)構(gòu)中的從動件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉(zhuǎn)角（）處存在剛性沖擊，在（）處，存在柔性沖擊。
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簡述齒廓嚙合基本定律
畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。
直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：回程的最大速度。
一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計(jì)算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。
在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。
圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。
在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。
圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請問該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。
圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計(jì)算公式）
一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計(jì)算df1。