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問答題 控制要求：酒杯最初停在初始位置S1處，，按下啟動按鈕SB1后，酒杯向前運動到第一個儲酒罐S2處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運動到第二個儲酒罐S3處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運動到第三個儲酒罐S4處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向后運動到初始位置S1處停止。要求寫出I/O分配情況，并設計相應的PLC梯形圖。

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1.問答題 如圖示配料車最初停在配料罐處，按下啟動按鈕后，配料車右行，到S2處后料A翻門打開取料A，6s后翻門關(guān)閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關(guān)上，再右行，到S3處后料B翻門打開取料B，6s后翻門關(guān)閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關(guān)上。然后配料攪拌2分鐘，2分鐘后配料完成，又右行到A處取料，如此反復。要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

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2.問答題 如圖所示小車運動示意圖。小車初始位置在最后端，并且小車底門已關(guān)閉，當按下啟動按鈕I0.0后，運動順序是：小車向前，小車遇到前限位開關(guān)，翻門打開7s，然后小車向后運動，小車遇到后限位開關(guān)，底門打開5s，小車停在初始位置。
要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

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3.問答題 如圖所示分撿小球大球的機械裝置。工作順序是：向下，抓球，向上，向右運動，向下，釋放球，向上，向左運動至左上點（原點）。抓球和釋放球的時間均為2秒。當機械臂向下，電磁鐵吸住的是大球時，極限開關(guān)SQ2處于斷開狀態(tài)；電磁鐵吸住的是小球時，極限開關(guān)SQ2處于接通狀態(tài)。
要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

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4.問答題主持人一個開關(guān)控制三個搶答桌。主持人說出題目后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。這時主持人按按鈕后燈才熄滅。三個搶答桌的按鈕是這樣安排的：一個搶答桌上是兒童組，桌上兩個按鈕并聯(lián)，無論按哪一只，桌上的燈都亮；大人組的桌子上兩個按鈕串聯(lián)，只有兩個按鈕都按下，桌上的燈才亮；中學生組桌上只有一個按鈕，且只有一個人，一按燈即亮。當主持人將開關(guān)處于開狀態(tài)時10s之內(nèi)若有人搶答，電鈴響。

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5.問答題控制兩臺電動機M1和M2，要求啟動M1后才可以啟動M2，先停止M2，然后才可以停M1，否則按鈕無效，設計PLC梯形圖。

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