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判斷題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。

1.判斷題正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。

2.判斷題手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。

3.判斷題機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

4.判斷題行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。

5.判斷題機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。