問答題

知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

請繪出頻率特性對數(shù)坐標圖（Bode圖），并據(jù)圖評價系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和靜態(tài)性能。

參考答案：
開環(huán)傳遞函數(shù)在復半平面無極點，據(jù)圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數(shù)為正，根據(jù)乃奎斯特判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型，...