問(wèn)答題有一旋轉(zhuǎn)變換，先繞固定坐標(biāo)系Z0軸轉(zhuǎn)45□，再繞其X0軸轉(zhuǎn)30□，最后繞其Y0軸轉(zhuǎn)60□，試求該齊次坐標(biāo)變換矩陣。
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，相對(duì)參考系作如下齊次坐標(biāo)變換：
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