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判斷題按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動方式，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可分為直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩種。

1.判斷題作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。

2.判斷題在實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過程中，最常采用的是遺傳算法。

3.判斷題機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動。

4.判斷題機(jī)器人常用的齒輪傳動機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動和諧波傳動機(jī)構(gòu)等。

5.判斷題有些專用機(jī)器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。